このプログラムは暫定版です 編成・講演番号・URLなどは変更されることがあります セッション一覧 / 著者一覧 / 講演一覧 TS11 実環境でのロボティクス技術 (2) 5月17日(水) 16:30-17:30 @第５室 (セッション番号 145) 司会 浦久保 孝光 (神戸大学) (講演番号 145-1) (講演登録番号 3101) 16:30 - 16:45 四足歩行ロボットのモデル予測制御における滑りを考慮した接地計画 Slip-Aware Foot Step Planning in Model Predictive Control of Quadrupedal Robot Hayato Kumai熊井 捷人くまい はやと , Kenta Hoshino星野 健太ほしの けんた , Toshiyuki Ohtsuka大塚 敏之おおつか としゆき (京都大学) (Kyoto University) 著者数:3 #3101 「四足歩行ロボットのモデル予測制御における滑りを考慮した接地計画」 の情報を共有 →